全自动码垛机也从一般的机械式全自动码垛机发展到全自动码垛机，得到的使用和效果都是比较理想的。主要是因为全自动码垛机的作业能力是众所周知的，算是不同货品的码垛、拆垛作业都能够顺利完成；并且设备的使用，修理都是比较简单的。

　　全自动码垛机是一种靠自身动力和控制能力来完成各种功用的设备。这种控制能力能够有用的控制设备在作业空间中的运动位置、姿势和轨迹、操作次序及动作的时间等运作。这中间是怎样完成的呢？仍是要开一些控制系统来完成，比如有模块化层次化的控制器软件系统，将软件系统树立在根据开源的实时多使命操作系统上。以分层和模块化的设计来完成软件系统的开放性。还有是网络化机器人控制器技术，现在单台机器人作业站的使用工程已经比较少了，大多数都是被机器人生产线所取代，所以机器人控制器的联网技术显得尤为重要。

　　不单是以上几点，全自动码垛机采用的的故障确诊与安全保护技术，都是保证设备安全性的技术手段。能够通过各种信息的反馈，对机器人故障进行确诊，做出相应的保护措施，保证设备的正常运转。

　　在码垛机中，能够分为层构成和机器人两种，而机器人的全自动码垛机又能够分成门架型或铰接臂型。它之所以能够有用的完成码垛使命，主要是依托其码垛吸引，假如将产品的一些要求输入到全自动码垛机系统中，能够根据实际要求挑选合适的全自动码垛机。

　　一般水平低的全自动码垛机，都是将托盘保持在装入过程中在地板上，并且在任何高度是合适其系统程序的，算是在地板水平的情况下也能进入机器。而别码垛机主要是将一个托盘大幅提升到树立多层次的产品，假如应将完成了托盘的所需数量的层，它被降低到托盘输送机，并推进到的放电区。

　　与传统的码垛方法相比，机器人全自动码垛机能够完成码垛活动的自动化，使得码垛变得愈加简单了，并且能够适应不同的包装范畴。此外，包装中对大小，形状，和材料中的要求，也使得码垛变得愈加复杂了。但是只需适应灵敏模式的要求，或供给合适的终臂工装，能够解决不同封装要求。

　　这样的一种码垛系统将整个包装过程都愈加简化了，那我们有什么理由不去使用的，这也是全自动码垛机得到遍及的重要原因。并且多了解一些关于码垛的知识，对往后的生产作业也是有帮助的。