随着机器人技术的成熟和普及，全自动码垛机的应用得到了客户的认可并且在国内现已形成了很大的市场。总的来说，它的能力要比一般机械式码垛、人力要许多，并且全自动码垛机结构十分简单，维护费用也很少。全自动码垛机的悉数操控可在操控柜屏幕上操作就可以了，所以十分简单，用户很简单就把握了。并且它的通用性很强，只需通过替换机械手的抓手，就能完成对不同货物的码垛及拆垛，大大降低了客户的购买成本。

　　全自动码垛机本身便是靠自身动力和操控能力来实现各种功用的机器，它的操控使命便是为了操控全自动码垛机工作空间中的运动位置、姿势和轨迹、操作顺序及动作的时间等。为了到达这些方针，全自动码垛机操控系统中首先少不了的便是模块化、层次化的操控器软件系统。要求软件系统建立在根据开源的实时多使命操作系统上，选用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。

　　其次还有整开放性模块化的操控系统系统结构，机器码垛机在这方面选用的是分布式CPU计算机结构，它的操控器和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯，完成对设备的操控。全自动码垛机中还使用到了网络化机器人操控器技术，满足了单台机器人工作站向机器人生产线发展的趋势。由于操控器上具有串口、现场总线及以太网的联网功用，因而它们之间能够很好的联接。

　　全自动码垛机是一款机电一体化的设备，科学合理的利用电能和机械能相结合的方式，实现了码垛作业的自动化。对于全自动码垛机来说，电池的使用寿数很关键，，由于它将直接决定整台全自动码垛机的使用寿数。

　　使用标准中规定，全自动码垛机的蓄电池一定要充满才能用，若是电池未充饱时就拿来使用，或电力未充分使用完毕，便拿去充电等不正确的使用方式，会减短电池寿数。如果全自动码垛机顶用的是刚买的电池，那就完全用完3到5次，等电池冷却后再充12小时。电池经过前3至5次的重复充放电后，才干使其功率得以充分发挥。在全自动码垛机长时间不用的情况下，尽量将电池取出，以延长其寿数。

　　在使用的时候，要调整好全自动码垛机的工作电压，由于各地区电压变化的不同，会影响充电时间的长短。电池或充电器温度过高，会下降充电效率并导致电池无法完全充饱。