在自动化工业生产中，全自动码垛机有着广泛的使用和需求，首要是由于设备具有了负载规划大、运转速度快且速度可调整、动作灵敏、可靠性高、保护简略等一系列的优势。全自动码垛机之所以能有如此先进程度，与其控制系统是分不开的，其间包含了可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等设备，都是系统硬件可靠性和长寿命的保障。

　　在全自动码垛机中，有高品质的硬件和专门控制软件相结合，完成了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员供给保护。而且通过图形闪现触摸屏使操作简略，同时也简化了机器的检修和保护。码垛设备还是别的一个苛刻使用的选择，那就是冷冻仓库内码垛，传统的人工码垛不仅工作效率低，而且需求消耗很大的劳动力本钱。在冰冻环境下，自动化的随机存取式的设备并不是正确选择，由于大多数自动化随机存取都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。

　　这种情况下，全自动码垛机器人就更能符合实际需求，由于它的尺度更紧凑，由于冷冻仓库中的空间十分宝贵，因而这点显得尤为重要。尽管如此，机器人在冷冻仓库中的使用也存在着一些问题，需求行进的空间还是很大的。全自动码垛机自身就是靠自身动力和控制才能来完成各种功用的机器，它的控制使命就是为了控制全自动码垛机工作空间中的运动位置、姿势和轨道、操作次第及动作的时刻等。

　　为了到达这些方针，全自动码垛机控制系统中首要少不了的就是模块化、层次化的控制器软件系统。要求软件系统建立在基于开源的实时多使命操作系统上，选用分层和模块化结构设计，以完成软件系统的开放性。其次还有整开放性模块化的控制系统系统结构，机器全自动码垛机在这方面选用的是分布式CPU计算机结构，它的控制器和编程示教盒经过串口/CAN总线进行通讯，完成对设备的控制。

　　全自动码垛机中还使用到了网络化机器人控制器技能，满足了单台机器人工作站向机器人生产线发展的趋势。由于控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功用，因而它们之间能够很好的联接。