全自动码垛机也从一般的机械式全自动码垛机发展到全自动码垛机，得到的使用和作用都是比较理想的。主要是因为全自动码垛机的工作才能是众所周知的，算是不同货品的码垛、拆垛工作都能够顺利完成；而且设备的使用，修理都是比较简单的。全自动码垛机其实是将已装入容器的纸箱，咱们按必定摆放码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。关于全自动码垛机的分类，按智能化水平分为：机器人全自动码垛机和机械式码垛二种，机械式全自动码垛机能够分为：龙门式码垛全自动码垛机、立柱式全自动码垛机、机械臂式全自动码垛机。

　　全自动码垛机是一种靠本身动力和控制才能来完成各种功能的设备。这种控制才能能够有用的控制设备在工作空间中的运动方位、姿势和轨迹、操作次序及动作的时刻等运作。这中心是怎样完成的呢？

　　还是要开一些控制系统来完成，比方有模块化层次化的控制器软件系统，将软件系统建立在依据开源的实时多任务操作系统上。以分层和模块化的设计来完成软件系统的开放性。

　　还有是网络化机器人控制器技术，现在单台机器人工作站的使用工程现已比较少了，大多数都是被机器人生产线所代替，所以机器人控制器的联网技术显得尤为重要。

　　不单是以上几点，全自动码垛机选用的的毛病诊断与安全保护技术，都是保证设备安全性的技术手段。能够通过各种信息的反应，对机器人毛病进行诊断，做出相应的保护措施，保证设备的正常运转。