机器人码垛，用于码垛而非人工作业，可大大提高工作效率。此外，机器人码垛机能够长时间运行，降低了人工成本。其工作原理：在平板上放置一层满足托盘要求的工件。平板和工件向前移动，直到托盘的垂直面。上止动杆下降，另一个三向定位止动杆开始夹紧，然后板复位。每个工件应下降至托盘平面，托盘平面与板材底面之间的距离应为10mm，托盘应下降一个工件高度。重复上述步骤，直到托盘堆垛满足设定要求。

　　机器码垛机的主要特色：

　　1、生产效率高：根据要求和窑况进行较佳模块配置，可同时堆积大数量的砖块，可定制。

　　2、垃圾处理便利：带式输送机设有主动排废体系，污泥带的余料可主动离开带式输送机返回回料体系。

　　3、适应性强：可根据定制烧砖的状况适当调整堆垛砖，使砖质更好，成本更低。

　　4、更安全：机械手不工作时，装备机器锁。操作过程中，有机械手旋转警示灯及相关警示区域和警示标志。维护期间，机架上方有一个安全维护渠道。

　　5、用处广泛：适用于标准砖、多孔砖、砌块砖等砖型；适用于各种规格的隧道窑，宽度为2.5m-3.0m；标准堆积高度为13层（可根据窑体高度设计所需的堆积层）。

　　码垛机堆叠方式：码垛机运行时，首要是将产品放在码垛机的码垛板上。放置后，码垛机将经过传送带主动将码垛板上的产品传送到下一个设备。待堆积的产品主动放入箱子后，下一步是搬运箱子。搬运完成后，即将堆积的物品按预设数据进行分堆，然后根据分堆的产品数量和层数进行堆积。堆积成桩后，应经过传送带将桩移至下一个位置，以便进行下一步。