码垛是一种简单的机器人使用方式，对机器人的负载、精度、运动控制、数据船速度都有很大的考验。如果使用传统的六轴机器人本体来停止堆垛，不仅会在机器人的应用上浪费一些钱，而且由于机器人的手臂较短，导致堆垛范围较小，只能搬运中小型物体。工业机器人对自动消费线的主要需求是什么？

　　1.机器人码垛机的运营成本控制

　　与传统制造业不同的是，自动化流水线中的单机一旦出现故障，将直接导致整条消费线停止，限制了消费的连续性。在这种要求下，机器人要有较高的稳定性和良好的持续消耗，同时要求我们“会用”和“用好”。

　　2.选择机器人码垛机

　　工业机器人是一个复杂的整体系统，包括机械手、控制系统、编程器等软件和附件。申请前一定要根据企业的实际消费要求停止选择，选择适合自己消费线的产品。选择的标准包括性价比、环境条件、技术参数等。只要选择适当实践的消费需求，就能充足发挥机器人的优势，用小成本发明大价值。

　　3.合理的机器人夹具

　　机器人就像我们的大脑，所以固定装置就像我们的手。因此，夹具的设计和选择尤为重要。只要选择合适的夹具，配合工艺的编程动作，就能充足发挥机器人的功能。

　　在使用机器人码垛机之前，操作人员需要停机对设备进行安全检查，如机械设备是否能正常运行，各种电源是否连接正确，机械部件是否松动等。当然，也需要检查工作场所附近是否有障碍物。检查完基本信息后，还需要检查油箱。正常情况下每天只需要机器人码垛机运行，所以每天都需要加油。如果不加油，气缸会出现异常或损坏，导致整个机器人码垛机故障。