机器人码垛机的组成部分

　　机器人码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、机械臂组织、结尾执行器(手爪)、结尾执行器调节组织和检ce组织组成。依据不同物料包装、堆码次序和层数的要求，设置参数，实现不同类型包装物料的堆码操作。按功能分为送袋、翻袋、理袋、分组、抓袋码垛、托盘寄存、托盘运送及相应的控制系统。

　　(1)进袋组织。带式运送机用于完结堆垛机的送袋任务。

　　(2)转向组织。依据机器人堆垛机的设定程序，包装袋被顺次排列。

　　(3)理袋组织。带式运送机用于将整理好的包装袋送到储袋组织。

　　(4)储袋组织。由传送带会集排列的包装袋。

　　(5)装袋堆码组织。堆垛由机器人堆垛机结构完结。

　　(6)托盘库。堆叠的托盘由叉车运输，并依照程序逐个卸到托盘滚轮运送机上。空托盘被定时供应给堆垛过程。托盘到达8层后，由辊道运送机运送到托盘仓库，然后由叉车取出，送到仓库寄存。该系统由可编程控制器控制。

　　机器人码垛机的产品特性

　　1、节能性能：机器人码垛机大部分部件装置在本体底座上，轻盈巩固的手臂，耗电量少，节能环保。操作性能：很简略。只需设定抓取点与托盘方位，每一步的空间轨迹与放置方位由机器人主动计算构成。对实践码垛方位的修正调整很简略，用户能够直接在触摸屏上完结。在产品更改后，只需在现场触摸屏上输入新产品数据，即可中止很便当。

　　2、保护的烦琐性：采用直线导轨，涂珠丝杆、皮带轮等大单的标准元件，收购以及改换简双方便。3年之内是需增加光滑脂，无需改换部件。

　　3、机械构造：思素到机器人码垛机的连杆组织，零部件点树少，传动效率高，才能好。运动特性:1个直线方向的运动只需1个电机驱动，码垛效果好。空间动作范事明了，平安防备好。可靠性:大部分零件会集在底座四周，在高速运转的状况下，全体可靠性高，