不只皮带输送机的皮带跑偏或许存在，在机器人码垛机的运转过程中也或许出现类似的问题那么，当遇到类似的现象时，应该怎么做才能恢复码垛机的正常工作性能呢？

　　需要知道的是，当机器人码垛机的输送带跑偏时，固定在圆锥滚子上的拨叉会偏转一个视点，十字销会被拨销带动靠在侧滚子的止端，侧滚子会是制动，会形成机器人码垛机的输送带之间的滑动摩擦，会使滚子架绕垂直轴旋转一个视点，使皮带向中心移动。

　　假如咱们想克服这个问题，咱们需要适当改进机器人码垛机的结构。主张采用强大力调心滚轮架组，保存原有反转组织和横梁，但将滚轮改为多段结构，两边垂直滚轮改为圆锥滚轮。一起，咱们应该增加一个固定圆锥滚子的座叉，滚子端面上的一个挡块和圆锥滚子下面的一个十字销。

　　假如物料不规则地落在机器人码垛机的输送带上，很简单形成机码垛机输送带的跑偏，因而需要调整中心落料斗的落料点，以改进落料点不正确形成的跑偏。因而可以使装料槽两边的挡板摆动，并通过调节螺杆来调节落料点的位置。

　　有时，机器人码垛机的输送带跑偏原因比较复杂，单靠一种办法是行不通的，可以一起调整托辊架和滚筒。一般来说，码垛机的输送带空载运转时很难矫直。需要等机器人码垛机的传送带满载时才能判断是否需要调整。