机器人装箱机是一种半自动或自动将无包装产品或小包装产品装入运输包装的设备。其工作原理是将产品按一定方式排列并定量装入箱内，机器人装盒机采用机械手和夹具的形式抓取并提起产品，并将其放置在指定位置。机器人装盒机重量轻，占地面积小，功能广泛，因此受到了众多厂家的青睐。机器人装箱机是一个集成系统。它还配备了自动称重、贴标和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连，形成一条完整的一体化包装生产线。

    1.生产线末端堆垛简易工作站：这种灵活的堆垛系统从输送线上卸下物料并堆放工件，添加层垫等，然后由输送线送走堆垛的托盘。

    2.这种柔性码垛系统可将三垛不同货物码成一垛，机器人还可抓取托盘和层垫，一垛码满后由输送线自动输出。

    3.工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入

    4.生产线末端码垛的复杂工作站:工件来自三条不同线体上，它们被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。

    机器人装箱机是在物流行业尤为适用的产品，大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，应使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。一部分允许轴作侧向移动而不转动，另一部分允许轴绕远心转动而不移动，分别补偿侧向误差和角度误差，实现轴孔装配。

    对于生产运输的行业来说装箱一直都是一个十分麻烦的工序，因为我们要控制数量和重量，而且长时间的工作对于人来说就会变得非常的疲惫，为了解决这种问题，有不少企业就会应用到机器人装箱机这款设备代替人力作业，有了它便可以完完全全的接替人工进行操作.

    机器人装箱机在我国工业生产中较为常用，其工作原理是通过半自动或者自动的方式将无包装的产品或者小包装的产品进行运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中，机器人装箱机则是采用机械手，抓手的形式，将产品抓取提起，并放置到指定的位置，机器人装箱机轻巧，占地面积小，功能广，因而得到众多厂家的青睐.