机器人码垛机设备有哪些作用？相信不少人是有疑问的，今天就跟大家解答一下！

　　机器人码垛机设备是将输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料，按必定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行主动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运到仓库贮存。

　　主动运行分为主动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等过程，智能化作业管理，简便、易掌握。使得垛形紧密、整齐，可大大地减少劳动力和下降劳动强度，那么机器人码垛机设备有哪些作用呢？

　　一、机器人码垛机设备采用全伺服驱动、定位及运动轨迹准确，反应速度快、功能安全可靠；

　　二、机器人自重轻、占用空间小，能充fen利用作业场地、便于检修保护，可独立完成任务，也可与其它设备或机器人联合组成系统使用；

　　三、机器人码垛机设备采用4轴或6轴伺服驱动，载重量由20公斤到100公斤不等，机器人可进行纸箱、塑料箱、袋装桶装的码垛，也可进行单个货物或产品的抓取或装箱作业；

　　四、机器人与控制系统协调动作，可对控制软件进行编程，适应多种垛型及产品；

　　五、机器人码垛机设备具有4个自由度，分别为手臂的两个关节沿垂直轴、水平轴作直线运动，机械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动。