半自动码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定摆放码放在托盘上，间断自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。全自动码垛机选用PLC+触摸屏控制，完成智能化操作办理，烦琐、易控制；可大大地减少劳作人员和降低劳作强度；其选用高速、平稳、节省空间之理念设计；选用分开式脱板、更快速、更俭省空间；可一机多用，调整疾速，不必为转换堆叠产品而沮丧。适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求★选用触摸屏操作完成人机对话，可闪现消费速度，缺点缘由及方位，自动化水平高。选用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序间断控制。

　　★半自动码垛机选用日本CMC公司消费的链条具有抗磨损好、精度高、传输安稳等特性。

　　★选用德国FESTO或台湾CHELIC、日本SMC消费的气动元件和气缸，质量、性能可靠。

　　★平安门、罩设有电器感应装置，当罩门翻开时，机器间断工作，可对人员间断保护。

　　★堆垛方法的调整便当、简单，可在触摸屏上间断。堆垛安稳、高效，可大大俭省人力。

　　★纸箱供应体系选用刹车马达控制，确保按预先设定好的方位保送纸箱

　　★栈板库容量大，可容纳12-15个空栈板，可完成自动供应栈板。

　　★电机（马达）、减速器均使用德国Nord公司产品。

　　★不必转换堆垛零件即能够完成几种堆垛方法。