全自动码垛机的码垛才能是大家有目共睹的，但要提到它具体的码垛标准还真不太清楚，而这也是选购全自动码垛机过程中必需要参阅的一项性能指标。所以这儿要跟大家分享的便是全自动码垛机的码垛标准。

　　许多客户是在购买全自动码垛机的时候需求核算它的堆积巨细，所以要是事先知道码垛的码垛标准，购买起来就便利多了。一般全自动码垛机是分为高床栈板自动全自动码垛机和低床式栈板全自动码垛机两种，它们的码垛标准也是不一样的。

　　一般情况下，全自动码垛机的码垛标准是依产品实践巨细而规划的，但低床式全自动码垛机的码垛标准大约在2800*5500*3700mm；而高床式的全自动码垛机的码垛标准大约在7300*4100*3500mm。而且不管是哪一种都要统一标准，保证码垛的整齐性和稳定性。

　　全自动码垛机在包装机械行业中能够说体积比较大的，它的结构是不是也会很杂乱呢？这就要具体分析了，以全自动码垛机器人来说当然与通用型机器人不同，全自动码垛机器人有共同的工作特点，它在转移物料完成空间内的平移和水平面内的旋转，无需进行物料的翻转。

　　这是因为全自动码垛机器人采用了特别的结构方式，以4轴铰链式结构为主，并包含了基座、腰转部件、大臂、小臂、腕部和东西法兰等多个部件，并由4个关节驱动进行工作。

　　依据物料形状特点，能够在全自动码垛机器人东西法兰配置不同的抓手；在腕部姿势的控制上，通过两组平行四连杆传动，完成了腕部始终保持垂直于地面的姿势。